近日，理动力系统与可积系统团队郑燕玲博士与合作者在控制领域国际顶级期刊 《IEEE Transactions on Automatic Control》(IEEE TAC)上发表论文 “A Specified-Time Distributed Optimization Algorithm for Multi-Agent Systems With Time-Varying Constraints”（点击阅读）。郑燕玲博士为第一作者，苏黎世联邦理工高级研究员Carlo Cenedese 为第二作者，荷兰格罗宁根大学Michele Cucuzzella教授和东南大学刘庆山教授为共同通讯作者，浙江科技大学为第一单位。该研究获得了国家自然科学基金及瑞士国家科学基金资助。

论文研究了一类多智能体系统中受时变耦合等式约束的分布式优化问题，提出了一种连续时间的分布式算法，可在预设时间内收敛到依赖于时间的最优解并持续跟踪最优解轨迹。该算法的显著特点在于收敛时间与系统初始条件及参数无关，能够事先设定，从而特别适用于对收敛速度和精度具有严格要求的应用场景。最后，该文将所提算法分别应用于电力系统的经济调度问题与多机器人编队控制问题，验证了其有效性与鲁棒性。

据悉，IEEE TAC创刊于1956年，由IEEE CSS出版，是自动控制领域的两大顶级学术期刊之一。该期刊专注于发表控制理论、方法与应用的高质量原创研究，涵盖系统建模、优化、鲁棒控制、自适应控制、网络化系统、机器人控制等方向。（理 张春梅）